일반기술

골프공 자동 회수 장치 및 그에 따른 자동 회수 방법

해당 기술은 골프공 자동 회수장치 및 자동 회수방법에 관한 것으로, 카메라에 의한 영상을 이용하여 골프공을 자동으로 회수하도록 이루어짐으로써 골프 연습장 필드의 내에 골프공 회수를 위한 센서 또는 전원을 공급하기 위한 케이블 등이 필요치 않으며, 골프 연습장 필드의 내에서 골프공이 많이 분포된 지역부터 차례로 회수가능하고, 이로 인해 골프 연습장 필드에 산재한 골프공 회수의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 연습의 중단 없이 연속적인 골프공의 회수가 가능하여 골프 연습을 위한 골프공의 구입비용 및 골프공의 회수를 위한 인건비를 절감할 수 있는 골프공 자동 회수장치 및 자동 회수방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 골프 연습장의 필드에 산재되는 골프공을 회수하기 위한 골프공 회수장치에 있어서, 필드 내의 이동을 위하여 하부면 전, 후방에 한 쌍씩으로 구비되는 이송바퀴와, 전원을 공급하기 위한 배터리와, 구동 및 이동을 제어하고, 골프공의 회수를 제어하기 위한 제어기와, 필드, 골프공, 회수로를 판별하기 위한 영상을 촬영하는 이동 카메라와, 각종 데이터를 무선으로 송/수신하기 위한 이동 R/F 송/수신기와, 골프공을 밀어서 회수하기 위한 버킷으로 이루어지는 골프공 회수장치; 및 골프 연습장 필드를 촬영하기 위한 메인 카메라와, 상기 메인 카메라를 통하여 촬영되는 필드에 산재되는 골프공의 위치 및 골프공의 양을 판독하기 위한 위치 판독기와, 각종 데이터를 무선으로 송/수신하기 위한 고정 R/F 송/수신부로 이루어지는 골프공 감지장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.