일반기술

ＣＣＤ 카메라를 이용한 방사선량 측정 방법

일반적인 CCD 카메라를 활용하여 이동로봇의 원격모니터링 장치로 사용되는 입체영상장치에 추출한 방사선원의 위치정보를 실영상과 함께 입체적으로 중첩 디스플레이하여 3차원 방사선원 탐지 및 처리작업에서 효율성을 증대시킬 수 있는 방사선원 3차원 위치 탐지방법해당 기술은 이동 로봇 시각장치인 CCD 카메라를 이용한 방사선량 측정방법에 관한 것으로, 그 목적은 작업자의 직접 접근이 불가능한 고준위 방사선 지역내로 투입되는 원격제어용 로봇의 CCD 카메라를 이용하여 방사선량을 측정하므로써, 작업효율성 및 안정성을 증대시킬 수 있는 CCD 카메라를 이용한 방사선량 측정방법을 제공하는 것이다.해당 기술은 고준위 방사선 지역 내에서의 방사선율/량 측정방법에 있어서; 상기 방사선율/량 측정방법은 CCD 카메라로 유입되는 빛을 차폐시키는 단계와, 상기 빛이 차폐된 상태에서의 CCD 카메라 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 한 프레임 영상의 각 화소 평균 밝기를 산출하는 단계와, 임의의 방사선이 조사된 상태에서 각 화소 밝기를 산출하는 단계와, 직전 단계의 각 화소 값에서 상기 방사선이 없는 상태(암전류 값)에서 획득한 영상의 화소 평균밝기 값을 제거하는 단계와 상기 암전류 값를 제거한 한 영상내 전 화소값을 누적하는 단계와 상기 화소와 영상에 대한 처리 과정을 30개의 영상(30프레임/초)에 대해서 반복 누적하는 단계와 영상의 측정 밝기값과 방사선 조사량의 변화에 따라 미리 측정·설정된 영상의 설정 밝기값을 비교하는 단계와, 상기 측정 밝기값과 설정 밝기값의 비교에 의해 방사선량을 산출하는 단계를 통해 실시간으로 방사선율/량을 측정할 수 있는 일반CCD 카메라를 이용한 방사선율/량 측정방법을 제공함에 있다.