일반기술

원격제어컨솔

접근이 제한되는 방사성물질 취급지역 내의 미세분진을 용이하게 제거/흡입/저장할 수 있는 원격청소로봇과 감김봉과 수납봉을 이용하여 미세분진을 닦아내는 원격걸레로봇해당 기술은 원격제어컨솔에 관한 것으로, 그 목적은 작업자의 접근이 극히 위험시되는 원격지에서 작업을 수행하는 모터로 구동되는 장치와 유선으로 연결하여 안전지대에서 조이스틱과 토글스위치로 모터구동장치의 작업상태를 원격으로 제어할 수 있는 원격제어컨솔을 제공하는데 있다.; 해당 기술은 고방사성물질을 취급하는 특수한 공간내에서 작업을 수행하는 모터구동장치를 제어하는 원격제어콘솔에 있어서; 상기 원격제어콘솔은 1:1 반전증폭기를 사용하여 제어하는 스위치제어모드부와, 오피엠프(op amp)를 이용한 가산기와 감산기를 사용하여 제어하는 조이스틱제어모드부로 구성되어 조작자에 의해 입력되는 전압의 가감산으로 증폭기의 동작에 적합한 전원으로 변형하여 원격지에서 작업을 수행하는 모터구동장치에 유선으로 제어전원을 인가할 수 있는 원격제어컨솔을 제공하는데 있다.