일반기술

오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇

접근이 제한되는 방사성물질 취급지역 내의 미세분진을 용이하게 제거/흡입/저장할 수 있는 원격청소로봇과 감김봉과 수납봉을 이용하여 미세분진을 닦아내는 원격걸레로봇.해당 기술은 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇에 관한 것으로, 그 목적은 핫셀 등과 같이 격리된 공간내에서 바닥에 산재 ·고착된 오염된 방사성 미세분진 폐기물을 원격으로 닦아서 제거하므로써, 산재 ·고착된 미세분진을 효율적으로 제거할 수 있는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇을 제공하는 것이다. ; 해당 기술은 핫셀 바닥면에 산재 고착된 방사성 미세분진 폐기물을 원격조종에 의해 이동하며 닦아서 제거하는 로봇으로, 상기 로봇은 감김봉에 사용전 걸레가 롤 타입으로 설치되고 그 끝단이 수납봉에 연결되는 걸레부재; 상기 걸레부재가 상단에 설치되고 걸레부재의 사용전 걸레를 바닥면에 밀착 접촉시키며, 걸레부재 수납봉을 회전시켜 사용후 걸레를 수납봉에 감는 닦기부재; 및 상기 닦기부재 하단에 설치되는 이동부재를 포함하며, 걸레부재의 감김봉에 설치된 사용전 걸레가 바닥면에 밀착 접촉되어 분진을 닦아서 흡착한 후 수납봉으로 이동되어 감기도록 되어 있다.