일반기술

수혈 심도 굴착 시 굴착 말단 위치 계측 시스템 및 이를 이용한 계측 방법

해당 기술은 토양의 개량과 같은 수혈 심도 굴착 시 필요한 굴착 말단 위치 계측 시스템 및 이를 이용한 계측 방법에 관한 기술이다. 지금까지 이러한 분야의 경우 3축 메카니즘의 자이로와 갭 센서를 이용한 방법이 주로 사용되어 왔지만 자이로의 누적오차가 큰 점과 갭 센서의 정밀도 면에서 문제가 있어 계측 정밀도에 한계가 있었다. 이에 해당 기술은 여러 개의 관이 연결되어 있는 상태에서 각 관의 이음새 부근에 자기마커를 구비한 관로와 이 관로의 내부를 따라서 세트되어 있으면서 각 관과 거의 같은 길이의 경로, 그리고 이 경로의 상단에 직각으로 설치된 경사대 위에 배치된 경사 센서, 자기 마커가 배치된 위치의 관로 내벽을 주회 가능한 자기센서를 구비한 계측 유닛, 그리고 경로 하단에 타겟 유닛을 설치하여 계측 유닛에 접속되어 있는 와이어의 승강운동에 의해 계측 유닛에 탑재된 경사 센서 및 자기센서에서 오는 정보를 바탕으로 타겟 유닛 위치를 차례로 계측하는 것을 특징으로 한다.