일반기술

로봇 안드로이드

러시아에서 최초의 인간형 로봇이 제작되었다.인조로봇을 제작하기 위해 그 동안 “Novaya ERA”에서 개발된 혁신기술들이 응용되었다.현재 상태에서는 로봇 안드로이드가 자립적으로 의사결정을 하지 못한다. 그래서 컴퓨터 앞에 앉은 오퍼레이터가 절대적으로 필요하다. 그러나 메커니즘과 소프트웨어는 로봇이 두다리로 걸을 수 있도록 해주며, 사람들과 대화가 가능하도록 해준다.로봇은 무게가 61킬로그램이고 키가 123센티미터이다. 16~60볼트짜리 서보모터가 28개 장착되었는데, 이는 DSP56F805프로세서를 이용하는 미국 ≪모토로라≫ 사의 마이크로컨트롤러로 제어된다. 고정안정화시스템은 로봇 발바닥에 장치된 촉각센서를 이용한다. 모든 마이크로컨트롤러는 ≪계측제어기통신망(Controller Area Network)≫에 연결되어 있다. 외부제어시스템은 두 대의 컴퓨터에 장착되었으며, 메커니즘 원격통제와 시각시스템, 명령의 음성인식시스템을 제어한다. 로봇과 퍼스널 컴퓨터의 연계는 RS-232 인터페이스나 BlueTooth 인터페이스를 통해 실현한다.“Novaya ERA” 사는 그 동안 인조로봇을 비롯한 모든 로봇개발에 약 백만 달러를 투자하였고, 2013년까지 1천만 달러를 더 투자할 예정이다.