일반기술
머니퓰레이터 이동 구조 및 수술 지원 로봇
해당 기술은 내시경 수술시 큰 절개를 하지 않고도 할 수 있도록 의사가 원격조작할 수 있는 장치에 관한 기술로 특히 MRI의 검사부와 같은 제한된 공간에서도 자유롭게 동작이 가능하도록 연구하였다. 지금까지 수술용 로봇이 없는 것은 아니었지만 내시경이나 머니퓰레이터를 작동시키기 위한 로봇암의 구조상 좁은 공간에서 자유롭게 조작하는 것이 어려운 실정이었다. 이에 본 기술인 로봇암은 MRI와 겸용으로 사용하는 것을 고려하여 구동장치에서 발생하는 노이즈가 영향을 받지 않도록 방지하며 MRI의 강한 자기장에도 영향을 미치지 않도록 머니퓰레이터의 이동구조를 수평방항으로 동작가능한 암과, 이 암의 끝부분에 머니퓰레이터를 지탱하는 짐벌기구를 설치하여 짐벌이 지탱하는 머니퓰레이터가 암의 동작에 의해 회전운동이 가능하도록 하였다.
기술정보
- 기술분류
- 보건·의료 > 수술·치료기기
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2009-03-20
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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