일반기술

마이크로 모바일비행로봇(푸스텔가)

"독특한 마이크로 모바일비행로봇 ≪푸스텔가≫가 제작되었는데, 이는 무인비행체의 가능성에 대한 기존 생각을 완전히 바꾸어 놓는 놀라운 작품이다. ≪푸스텔가≫는 헬리콥터 설계도에 따라 회전날개 형태로 만들어진 소형비행장치와 작은 슈트케이스에 담을 수 있는 제어장치로 이루어져 있다. ≪푸스텔가≫의 작동은 이동컴퓨터 모니터에 감시지역 지도와 함께 오퍼레이터 (또는 오퍼레이터의 교통수단) 위치가 표시된다 (이는 상호연결된 지상관제시스템의 신호에 따라 이루어진다). 컴퓨터 자판을 이용해 비행항로와 (직항, 곡선항 등) 목표지점, 높이, 속도를 지정해주고, ≪이륙≫ 명령을 내린다. 비행은 자율적으로 이루어진다. 지정된 높이까지 날아오른 뒤 소형비행체는 지정된 항로에 따라 비행을 시작하며 비행파라미터와 비디오이미지를 실시간으로 전송한다. 이동컴퓨터 모니터에 감시지역지도가 나타나면서 모니토링이 시작된다. 지상 이미지와 위치가 표시되고, 또 교통수단 위치와 최종목적지가 나타난다. 프레임 하나에 나타나는 지상면적은 50×50m이며, 높이는 150m, 해상도는 0,2m이다. 프레임의 정확도는 전자지도 5～10m와 같다. 비행과정에서 비행체는 정해진 위치에서 멈출 수도 있고, 또는 높이나 비행속도를 바꿀 수도 있다. 착륙은 5～10m까지는 자동으로 이루어지며, 이후 날개의 자동회전으로 이루어진다. "