일반기술

신경 회로망을 사용한 전동기의 최적 효율 속도 제어 시스템

[구성]본 발명은 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 신경 회로망을 이용하여 제어하는 전동기의 속도 제어 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 전동기 속도 제어 시스템은 입력층, 은닉층, 및 출력층으로 구성되는 신경 회로망을 포함하고, 상기 전동기의 운전 조건에 기초하여 입력 전력이 최소화 되도록 상기 은닉측와 출력층의 가중치와 오프셋을 학습시켜 상기 전동기의 소정의 제어 변수를 출력하는 신경 회로망 제어기; 상기 소정의 제어 변수를 사용하여 상기 전동기를 제어하는 모터 제어 수단; 및 상기 전동기로부터 운전 조건을 도출하기 위한 수단을 포함한다.본 발명은 전동기의 속도 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 신경 회로망을 이용하여 제어하는 전동기의 속도 제어 시스템에 관한 것이다또한 본 발명의 다른 목적은 신경 회로망을 채용하여 유도 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 제어할 수있는 유도 전동기의 슬립 주파수형 속도 제어 시스템을 제공하는 것이다. 발명의 또 다른 목적은 신경 회로망을 채용하여 유도 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 제어할수 있는 유도 전동기용 벡터 제어 시스템을 제공하는 것이다.이러한 목적을 달성하는 본 발명의 전동기 속도 제어 시스템은 입력층, 은닉층, 및 출력 층으로 구성되는 신경 회로망을포함하고, 상기 전동기의 운전 조건에 기초하여 입력 전력이 최소화되도록 상기 은닉층과 출력층의 가중치와 오프셋을 학습시켜 상기 전동기의 소정의 제어 변수를 출력하는 신경 회로망 제어기; 상기 소정의 제어 변수를 사용하여 상기 전동기를 제어하는 모터 제어 수단; 및 상기 전동기로부터 운전 조건을 도출하기 위한 수단을 포함한다.상기 모터 제어 수단은 모터 제어 방식에 따라서 예를 들면 슬립 주파수형 속도 제어 시스템이거나 벡터 제어 속도 제어시스템일 수 있고, 또한 그 채택된 방식에 대응하여 상기 제어 변수도 최적 슬립 주파수나 최적 자속 전류 지령치 일 수있다. 본 발명은 학습 기능이 있어 학습이 반복됨에 따라 제어 변수는 최적 효율 운전 값으로 수렴한다. 따라서, 임의의전동기에 적용되어 계속적으로 사용함에 따라 신경 회로망의 가중치 및 오프셋에 누적된 과거의 경험 정보에 의해 운전조건 변동에 따른 최적점으로의 수렴 속도가 향상된다. 더욱이, 본 발명의 신경 회로망 제어기는 자속의 포화 효과나 온도 변화에 따른 전동기 파라미터의 변동 등과 같은 비선형 특성에 강인한 최적 운전을 달성했다.본 발명은 전동기의 속도 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 신경 회로망을 이용하여 제어하는 전동기의 속도 제어 시스템에 관한 것이다또한 본 발명의 다른 목적은 신경 회로망을 채용하여 유도 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 제어할 수있는 유도 전동기의 슬립 주파수형 속도 제어 시스템을 제공하는 것이다. 발명의 또 다른 목적은 신경 회로망을 채용하여 유도 전동기를 동작 조건에 따라 항상 최적 효율이 유지되도록 제어할수 있는 유도 전동기용 벡터 제어 시스템을 제공하는 것이다.이러한 목적을 달성하는 본 발명의 전동기 속도 제어 시스템은 입력층, 은닉층, 및 출력 층으로 구성되는 신경 회로망을포함하고, 상기 전동기의 운전 조건에 기초하여 입력 전력이 최소화되도록 상기 은닉층과 출력층의 가중치와 오프셋을 학습시켜 상기 전동기의 소정의 제어 변수를 출력하는 신경 회로망 제어기; 상기 소정의 제어 변수를 사용하여 상기 전동기를 제어하는 모터 제어 수단; 및 상기 전동기로부터 운전 조건을 도출하기 위한 수단을 포함한다.상기 모터 제어 수단은 모터 제어 방식에 따라서 예를 들면 슬립 주파수형 속도 제어 시스템이거나 벡터 제어 속도 제어시스템일 수 있고, 또한 그 채택된 방식에 대응하여 상기 제어 변수도 최적 슬립 주파수나 최적 자속 전류 지령치 일 수있다. 본 발명은 학습 기능이 있어 학습이 반복됨에 따라 제어 변수는 최적 효율 운전 값으로 수렴한다. 따라서, 임의의전동기에 적용되어 계속적으로 사용함에 따라 신경 회로망의 가중치 및 오프셋에 누적된 과거의 경험 정보에 의해 운전조건 변동에 따른 최적점으로의 수렴 속도가 향상된다. 더욱이, 본 발명의 신경 회로망 제어기는 자속의 포화 효과나 온도 변화에 따른 전동기 파라미터의 변동 등과 같은 비선형 특성에 강인한 최적 운전을 달성했다.