일반기술

형상기억합금 액츄에이터의 제어 방법

형상기억합금(SMA)을 이용한 SMA 액츄에이터는 전동식 액츄에이터나 전자석 액츄에이터, 공압 액츄에이터, 유압 액츄에이터 등에 비해 외부 센서가 불필요하며 기구 자체가 단순하고 파워 레시오가 크며 노이즈레스인 점 등이 장점이기 때문에 다양한 용도로 적용하기 위한 연구들이 실시되어 왔다. 해당 기술의 경우 SMA 액츄에이터에 적합한 제어 방법을 제공하기 위한 기술로써 그 특징으로는 SMA 와이어의 상변태 및 온도 변화에 따른 저항치의 변화를 위치와 힘의 변화로써 인식하고 이 저항치를 검지하여 통전가열의 ON시간과 통전 OFF시간을 제어하여 원하는 위치의 저항치를 검출함과 동시에 통전을 OFF 해 다시 통전할 때까지의 휴지 시간을 복수로 나눈 저항치의 변화 대역에 따라 통전 OFF 간을 바꾸며 재통전 시, 상변태 전의 저항치를 검출하지 않고 전류가 흐르기 전의 저항치를 검출하지 않는 블랭킹 시간을 두는 것을 특징으로 한다.