일반기술
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 랜드마크 거리 추출방법
해당 기술은 단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 랜드 마크 거리 추출방법에 관한 것으로서, 이동 로봇의 단일 카메라를 이용하여 임의의 위치에서 취득한 랜드 마크의 영상 좌표를 추출하고, 상기 카메라의 초점 축을 따라 이동 로봇의 각도를 보정하면서 이동한 위치에서 취득한 랜드 마크의 영상 좌표를 추출하여, 이동 후 이동 로봇 위치의 카메라로부터 카메라의 초점 축과 랜드 마크를 포함하는 평면이 수직을 이루는 지점까지의 거리를 추출하는 것을 특징으로 한다.해당 기술에의하면 고가의 공간 센서(Range Sensor) 없이 단일 카메라를 이용하여 현재 로봇 좌표계에서의 랜드 마크까지의 거리를 검출할 수 있어 비용이 절감되며, 별도의 신호 처리를 위한 알고리즘을 사용하지 않으므로 메인 프로세서의 처리 부담을 감소시킬 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 전자부품연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2009-04-17
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
발명명칭 정보 없음
출원번호 1020060104191