일반기술

수면 및 수중운동체를 위한 자율운항시스템

해당 기술은 항해시스템, 충돌회피시스템 및 손상제어시스템등과 같은 서브시스템을 구성하는 지능형 선박 자율운항제어시스템인 바, 이는 선박운행중 발생할 수 있는 항해, 충돌회피 및 손상제어등과 자료융합과 같은 문제를 해결하여 자율적으로 선박운항을 조정하여 선박운항에 있어 필수 인적자원을 최소화할 수 있는 수면 및 수중운동체를 위한 자율운항시스템에 관한 것이다.이를 위한 해당 기술은 RVC 지능시스템을 채용하고 공유정보 저장영역으로 실세계시스템을 비추는 가상세계시스템을 매개로 하여 각 서브시스템간의 자료교환이 이루어지도록 구성되어 상기 서브시스템은 상부로 항해시스템, 선박운동 제어시스템, 충돌회피시스템, 디스플레이부 및 콘솔이 있고, 하부로 자료융합시스템, GPS, 레이더 및 전화시스템이 있으며, 상기 서브시스템과 자율운항시스템을 초기화하고 조종하는 콘솔은 인간과 토플로지 데이터베이스를 연결하게 된 것을 그 특징으로 한다. 해당 기술에 의하면, 지능제어시스템 구성시 RVC 지능시스템을 채용하면 여러 가지 잇점을 획득할 수 있는 데, 우선 시스템의 각 부분에서 적용하는 이질적 기법간 자연스러운 융화를 이끌어 내고 구성요소의 극대화된 독립화를 유도할 수 있다. 해당 기술의 각 구성모듈은 정보유통을 위하여 가상세계에 관련 정보를 선 선언하므로 인터페이스가 용이하고, 시스템의 다양한 부가잇점을 획득하며, 또 구성요소의 독립성을 극대화하므로 병렬이 가능할 뿐만 아니라, TCP/IP의 통신방식으로 자연스러운 로드밸런싱을 유도할 수 있다.