일반기술

캡슐 내시경의 내장 모델링 및 자세 측정 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 시스템

□ 기술의 원리 및 구성1. 원리: 해당 기술은 캡슐 내시경이 신체 내부, 특히 소화기관내에서 영상 정보를 촬영하는 과정에서 캡슐 내시경의 자세를 파악하기 위한 캡슐 내시경의 자세 측정 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 시스템에 관한 기술이다.2. 구성1) 사용자의 몸속에서 투입되는 캡슐 내시경2) 사용자가 착용하는 착용 시스템 및 캡슐내시경3) 착용시스템을 제어하기 위한 화상 처리 시스템□ 기술의 배경현재까지 내시경은 사용상의 문제나 환자에게 주는 고통 그리고 이를 다루는 조작자 등의 숙련도등에 따른 기술상의 문제를 개선하기 위하여 최근에는 미세가공 기술을 이용한 캡슐 내시경이 제시되었다.□ 기존기술위치 정보만을 파악하는 기존의 기술들은 원하는 위치의 샘플 추출, 약물 투여 및 영상의 보정을 하고자 하는 시도는 정밀도면에서 취약점을 보인다. 또한 소화 기관의 모델링 없이 캡슐의 자세를 파악하는 시도는 소화 기관 내에서 부가적인 작업을 할 경우 인체에 치명적인 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.□ 기술의 중요성캡슐 내시경의 내장 모델링 및 자세 측정 방법은 캡슐의 이동 경로를 이용하여 내장을 모델링 하였으며 이 모델링을 기반으로 하여 캡슐 내시경의 정확한 자세 정보를 측정하였다는데 그 독창성이 있다.*적용제품 및 경쟁제품해당 기술은 캡슐 내시경에 적용될 수 있는 기술로, 이는 캡슐 내시경, 크게 보면 내시경에 속한다.□ 기술의 특/장점1. 캡슐의 위치 정보를 이용하여 소화 기관을 모델링할 수 있다.2. 캡슐 내시경의 자세를 정확하게 측정함으로서 캡슐 내시경들이 촬영한 영상의 정확한 위치 파악이 가능하다.3. 환부로 의심되었던 부분의 영상 촬영 여부를 확인, 조직 추출 및 약물 주입이 가능하다.4. 촬영된 영상의 정보를 3D로 사용자에게 그래픽 환경 제공시 캡슐 내시경의 자세를 제어하기 위한 필수 정보를 제공 가능하다.