일반기술

캡슐 내시경의자세 측정 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 시스템

□원리 및 구성1. 원리: 해당 기술은 캡슐 내시경이 신체 내부에서 영상 정보를 촬영하는 과정에서 캡슐 내시경의 자세를 파악하기 위한 캡슐 내시경의 자세 측정 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 시스템에 관한 기술이다.2. 구성1) 사용자의 몸속에서 투입되는 캡슐 내시경 2) 사용자가 착용하는 착용 시스템 및 캡슐내시경 3) 착용시스템을 제어하기 위한 화상 처리 시스템□기술적 배경현재까지 내시경은 많은 진단과 검사에 사용되어 왔음에도 도관의 크기와 강성으로 인해 환자와 의료진에게 여러 가지 불편을 주었다. 또한 내시경을 이용한 진료는 충분히 숙련된 기술 없이는 불가능하다는 문제를 안고 있다. 이러한 내시경의 사용상의 문제나 환자에게 주는 고통 그리고 이를 다루는 조작자 등의 숙련도등에 따른 기술상의 문제를 개선하기 위하여 최근에는 미세가공 기술을 이용한 캡슐 내시경이 제시되었다.* 기존기술현재의 캡슐형내시경은 인체 내부에서 영상획득만 가능한 비디오 캡슐이므로 기존의 소화기내시경(wired 내시경)을 대체하는 역할 일 뿐이다. 이러한 기술로는 영상만으로는 복잡하게 꼬여 있는 소장 및 대장에서 병변 의심부위를 찾을 수없고, 원하는 위치의 샘플 추출이나, 약물 투여 및 영상의 보정을 하고자 할 시 정확성이 떨어지며 방법적인 측면에 있어서 인체에 유해한 문제점이 있다.□중요성 및 독창성캡슐내시경의 자세를 측정하기 위해서 착용시스템을 따로 구비하여 의심가는 환부의 영상 촬영이나 조직추출 및 약물 주입을 가능하게 한다는 점에서 그 독창성을 인정할 수 있다.□적용제품 및 경쟁제품해당 기술은 캡슐 내시경에 적용될 수 있는 기술로, 이는 캡슐 내시경, 크게 보면 내시경에 속한다.□특징 및 장점1. 캡슐내시경의 자세를 정확하게 측정함으로서 캡슐 내시경들이 촬영한 영상의 정확한 위치 파악이 가능하다.2. 환부로 의심되었던 부분의 영상 촬영 여부를 확인, 조직 추출 및 약물 주입이 가능하다.3. 촬영된 영상의 정보를 3D로 사용자에게 그래픽 환경 제공시 캡슐 내시경의 자세를 제어하기 위한 필수 정보를 제공 가능하다.