일반기술

촉각 디스플레이 기반 조종기와 화면 촉감 디스플레이 기술

□ 기술개요-각 디스플레이 기반 조종기6자유도 입력이 가능하도록 하여, 이동부의 조작 뿐 아니라, 다자유도를 갖는 로봇팔을 조종함에 있어서도 쉽고 직관적인 조종이 가능하도록 직관성을 가지면서 야전에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있도록 휴대성을 갖출 뿐 아니라 춘 로봇 조작시 문제상황이 발생하거나 기능의 이상이 있는 경우, 다양한 진동 조합을 통해 이를 쉽게 알 수 있도록 하는 촉감 피드백이 가능한 조종기, 차세대 PC용 3D 마우스 형태의 입출력 장치.-화면 촉감 디스플레이터치 스크린과 이를 소형의 핀 배열을 갖는 촉감 디스플레이가 장착된 골무 형태의 장치를 착용하고 화면상의 이미지를 만질 때 요철감과 거칠기를 느낄 수 있는 장치로 소형화 모듈화된 촉감 디스플레해당 기술과 화면 연동 시스템의 조합으로 만지는 TV의 가능성을 보여줌□ 기술의 특징반력 디스플레이(force display)를 기초로 한 조종기들은 힘을 생성하기 위한 상대적으로 큰 actuator(예: 전기모터)를 사용하며, 이를 구동하기 위한 제어부와 기구부를 동반하기 때문에 소형화가 어렵다는 단점이 있었다. 이를 해결함과 동시에 직관적인 진동 촉각 피드백을 전달해 줄 수 있는 촉각 기반 조종기 기술은 로봇의 원격 조종뿐만 아니라 이를 응용한 차세대 입력 장치로도 활용이 가능하다. 또한 화면 터치 촉감 디스플레이의 경우에 터치 스크린에 촉감 모듈이 장착된 골무를 착용하고 만지게 되면 화면상의 이미지에서 굴곡과 거칠기등을 느낄 수 있는 만지는 TV의 개념으로 가상환경이나 박물관등의 여러 유물들을 눈으로 보기만 하는 것이 아닌 직접 만지는 듯한 느낌을 전달 해 줄 수 있는 개념의 시스템이다. 저가형의 촉각 정보 전달 조종기는 차세대 입력 장치로서 촉각 3D 마우스 시장을 선점 할 수 있다.□ 적용분야- 온라인 게임등과 연동한 컨텐츠에 입출력(손 움직임 입력, 촉각 출력) 장치로 활용- 장애물 위치나 네비게이션을 위한 자동차용 스마트 컨트롤러- 만지는 온라인 박물관- Image의 촉각 정보화□ 지식재산권정보 - PCT 출원(촉각 디스플레이 기반 조종기) (PCT/KR2009/000316, 출원) - 특허 출원중(화면 촉감 디스플레해당 기술)