일반기술

농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치

본 발명은 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시하는 마이크로 컴퓨터(이하 마이컴이라 칭함)가 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고, 농약의 과잉살포로 인한 환경오염을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하우스나 포도원 등에서 수확된 농작물을 운반하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것이다.밭고랑 옆에 설치된 가이드와이어를 통해 센서아암롤러가 위치신호를 입력받는 단계; 검출된 위치신호에 의해서 가변저항기가 각도변화를 검출하는 단계; 검출된 아날로그신호를 A/D컨버터가 디지털신호로 변환시키는단계; 변환된 디지털신호를 분석하는 1칩 마이컴이 미리 입력된 레벨에 따라 구동륜을 작동시키도록 제어하는 단계; 구동륜의 수행이 끝난 후 한 번의 사이클 작업을 종료할 것인지를 판단하는 단계 및 판단결과 종료가 아니면 센서아암롤러가 위치신호를 입력받는 단계부터 반복수행하고, 그렇지 않으면 종료하는 단계가 순차적으로 수행되는것을 특징으로 하는 농업에 이용하는 무인주행방법.