일반기술

협소 공간에의 로보트 설치 방법 및 장치

본 발명은 구조적, 환경적으로 작업자의 접근이 용이하지 않은 각종 파이프공장, 원자력 발전소 등의 정기적인 유지보수에 사용하는 로보트 설치방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 좁은 통로로 시작되는 구조속으로 수직 다관절 로보트를 충돌없이 입실시켜 안전하고 신속하게 유지보수 작업을 할 수 있도록 하는 협소 공간에의 로보트 설치방법 및 장치에 관한 것이다.작업장소의 입구에 설치되는 안내장치의 가이드레일 선단에는 지지편과 요홈을 형성하여 다관절 로보트를 장착토록 하고 가이드레일의 중앙에는 다관절 로보트의 이동을 스톱퍼로 일시 정지시키는 스톱실린더와, 베이스가 세워질 수 있도록 개폐판을 동작시키는 개폐실린더를 설치하며 가이드레일 후단의 프레임에는 다관절로보트의 베이스를 고정하는 록크실린더를 설치한 후 모터에 의해 권취되는 로우프를 안내장치에 구비된 다수개의 가이드롤러를 통해 다관절 로보트의 베이스에고정하여서 됨을 특징으로 하는 협소 공간에의 로보트 설치장치이다.