일반기술

피자자판기의 홈위치 확인방법

본 기술은 피자 자동판매기(이하 자판기)에서 홈위치를 감지하는 위치감지부(스위치)가 고장나는 경우에 발생되는 배선의 꼬임을 방지하기 위한 피자 자판기의 홈위치 확인방법에 관한 것이다. 종래의 피자 자판기에서, 피자를 선택하기 위하여 또는 투출하기 위하여 홈(HOME)의 위치를 찾기 위한 홈위치감지부(주로 스위치가 사용됨)에 고장이 발생되는 경우에는 홈의 위치를 찾지 못하고 반복하여 일방향으로 회전하여 회전 디스크의 하부측에 연결되는 디스크 감지센서부의 배선이 꼬이는 문제점이 발생되었으며, 심한 경우에는 단선되어 피자 자판기의 작동이 불가능하게 되는 문제가 있었다. 본 기술은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 기술의 목적은 피자 자판기 홈의 위치를 감지하는 홈위치감지부에 고장이 발생되는 경우에도 하부측에 연결되는 배선의 꼬임을 방지할 수 있는 피자 자판기의 홈위치 확인방법을 제공하는데 있다.본 기술의 다른 목적은 홈의 위치를 가장 효율적으로 발견할 수 있는 피자 자판기의 홈위치 확인방법을 제공하는데 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 기술의 피자 자판기의 홈위치 확인방법은, 전체 회로를 제어하기 위한 주제어부와, 피자의 유무를 감지하기 위한 피자 감지부센서부와, 모터를 양방향으로 구동시키기 위한 디스크 구동부와, 홈위치를 감지하기 위한 홈위치감지부와, 모터에 의하여 이동하는 기어의 잇수를 계수하기 위한 기어 카운터부와, 외부에 작동상태를 표시하기 위한 표시부를 포함하는 피자 자판기에 있어서,홈의 위치를 찾기 위하여 디스크를 회전시키며, 기어잇수를 계수하고, 홈의 위치가 발견되면 디스크의 회전을 정지시키는 제1단계; 상기 제1단계에서 계수된 기어잇수가 제1소정치이면 디스크의 회전을 정지시키는 제2단계; 홈의 위치를 찾기 위하여 디스크를 우회전시키며, 기어잇수를 계수하고, 홈의 위치가 발견되면 디스크의 회전을 정지시키는 제3단계; 상기 제3단계에서 계수된 기어잇수가 제2소정치이면, 홈위치 에러표시를 하고 디스크를 정지시키는 제4단계; 및 기어잇수가 제3소정치가 될 때까지 디스크를 좌회전시킨 후에 디스크 모터를 오프시키는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다 본 기술에 의하면 피자 자판기의 홈의 위치를 감지하는 홈위치 감지부에 고장이 발생되는 경우에도 하부측에 연결되는 배선의 꼬임을 방지할 수 있는 이점이 있다. 또한 홈의 위치를 가장 효율적으로 발견 할 수 있는 효과가 있는 것이다.