일반기술

무인 항공기용 수직 속도계

본 기술은 무인 항공기 및 경 항공기에 적용될 수 있는 무인 항공기용 수직 속도계에 관한 것이다. 일반적으로 대기압과 시간에 대한 대기압 미분 값을 측정하여 계산하는 수직 속도 성분은 많은 오차를 유발하게 되며, 통상 무인 항공기가 상승 비행시 통상 1∼ 5m/sec로 상승 하는데, 고도 출력의 변화는 초당 0.6∼2mV 만큼 상승함으로 전기 노이즈 신호에서 깨끗한 신호를 얻는데 어려움이 따르는 문제가 있다. 본 기술은 용량이 작은 차압형 압력계를 사용하여 항공기의 고도 변화에 민감하게 반응하도록 하는 한편 현재 상태에서 압력의 변화를 측정하고 이를 미분하여 수직속도를 구함으로써 고도 변화에 대한 전기 신호의 민감도를 증가시켜 보다 정밀한 수직 속도를 측정할 수 있도록 하였다. 본 기술은 좌우 공간의 압력차를 측정하는 차압계, 차압계의 제한용량을 넘지 않도록 하는 솔레노이드 밸브, 좌우공간의 압력차를 서서히 줄이는 포러스 미디어, 외부공기의 오염을 방지하는 에어필터로 이루어진 차압계장치와 차압계 출력을 미분하여 수직 속도를 얻도록 하는 한편 차압계의 운용 범위를 넘지 않는 상태에서 운용하기 위하여 좌우 공간의 압력차를 순간적으로 줄여 주는 수직속도 출력부로 이루러진 수직 속도계의 구성에 특징이 있다. 이 기술의 적용시 반 밀폐된 공간의 압력 변화를 매우 작도록 함으로써 응답 특성이 매우 빠르고 정밀하게 수직 속도를 측정할 수 있는 효과가 있다.