일반기술

자기 부상 시스템을 활용한 관성센서의 변위감지 장치

본 기술은 자기 부상 시스템을 활용한 관성센서에서 자기 부상되어 있는 중앙 자성체에 대한 움직임 변위를 측정하여 회전각과 위치 변위를 감지할 수 있도록 한 자기 부상 시스템을 활용한 관성센서의 변위 감지 장치에 관한 것이다. 일반적으로 운동하는 물체의 고아성자세를 감지하기 위한 장비로 자이로가 널리 알려져 있으나, 자이로는 가격이 고가이고 복잡한 구조로 되어 있어 쉽게 활용하기 어려운 문제가 있다. 본 기술은 광성센서의 외측에 중앙 자성체를 향하여 빛을 조사시키고 중앙자성체에서 반사된 빛을 감지하는 외부광학 장치를 설치하고, 중앙자성체에는 빛을 흡수 또는 반사할 수 있는 반사판을 설치하되, 광학장치에는 빛을 조사하고 감지하는 셀을 다수개 등간격으로 설치하고 반사판에는 빛을 반사 또는 흡수시키는 반사면을 다열로 형성시키되 각열의 반사면은 그 크기를 다르게 함으로써 이루어진다. 본 기술은 자기 부상 시스템을 활용한 광성센서의 중앙 자성체에 회전각 변위 감지용 반사판과 위치 변위 감지용 반사판을 부착하고, 관성센서에는 중앙자성체에 빛을 조사시키고 반사판에서 반사된 빛을 감지하는 외부 광학장치를 설치하여 구성된 자기부상 시스템을 활용한 구성으로 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 중앙자성체에 회전각 변위 측정용 반사판과 위치 변위 감지용 반사판을 부착한 후 반사판의 회전 및 위치 변위를 외부 광학 장치에서 검출할 수 있도록 한 간단한 구조에 의거 시스템의 자세를 감지하기 위한 3축 자세 정보를 얻을 수 있는 효과가 있다.