일반기술

사과 상자담기 자동장치

사과선별포장 공정은 크게 사과 공급공정과 선별공정 및 포장공정으로 구분되는에 투입노동력 측면에서 사과포장공정이 대략 40∼50%를 차지함에 따라 공정간의 작업병목이 심화되고 있는 실정이다. 한편 사과의 유통과정에 있어 경매낙찰가를 좀더 높이기 위한 수단으로 사과의 꼭지부분이 위를 향하도록 포장되어야 하므로, 본 기술에서는 영상처리기법에 의해 사과등급을 판정하는 설비에 센서가 설치된 컨베이어가 구성되고, 모터의 양단에 진공흡인패드를 갖는 실린더가 설치된 등급분배수단을 제공하며, 사과담기실린더를 포함하는 사과담기수단 및 사과위치보정수단 그리고 제어수단을 구비하였다. 이에 따라서, 등급분배장치로 등급분해후 정렬하고 사과담기장치로 사과를 진공흡인하여 꼭지부위가 위로 향하도록 상자에 자동으로 담고 상자의 위치를 보정함으로써 각각의 사과가 정확한 위치에 담길수 있도록 하였다. 사과담기 자동장치는 사과가 안착되는 트레이가 상부면에 설치되고 모터에 의해 구동되는 메인 컨베이어에 의해 사과가 이송되면 제어수단에 의해 등급분배수단이 가동되어 각기 대응된 사과를 선별하여 등급정렬 컨베이어의 상부면에 공급하고, 상자위치보정수단에 의해 위치가 보정된 골판지상자의 상부면에 사과담기수단에 의해 사과를담도록한 구조를 갖는다. 제어수단은 수동과 자동제어가 가능하도록한 컨트롤러로서, 고장발생시 각 장치별 진단이 가능하도록 모든 수단과 전기적으로 연결된 내장 프로그램과 장치로 구성되고, 등급분배수단은 등급분배효율을 개선하고자 180도 회전하도록 요동모터의 축과 연결된 양단에 공압식 상하실린더를 설치하되, 실린더의 회전시 발생되는 진동이나 충격을 감쇄하도록 요동모터와 실린더의 사이에 완충기가 설치되어 있다. 또한 완충스프링으로 연결된 진공흡인패드를 설치하여 사과를 손상없이 흡인할 수 있게 하였다. 등급분배수단은 사과의 꼭지부분이 위를 향하도록 진공흡인하여 그에 대응된 각 등급정렬컨베이어상에 사과를 안착시킨다. 사과담기수단은 흡인된 사관의 각기 대응된 반원형홈에 사과를 안착시킬 수 있도록 구성되어 있고, 상자위치보정수단은지지플레이트 및 골판지상자를 지지하도록 스프링연결된 지그가 제공되어 있다. 본 기술에 의하여 사과와 같은 과일류가 좀더 고가의 상품성을 갖을 수 있도록 하였다. 즉,사과의 꼭지부분이 위를 향하게 자동포장할수 있도록 하였으며, 현재 인력에 의해 이루어지는 것에 비하여 시간당 양2.3배 능률적이며 소요경비 측면에서도 20%이상 절감할 수 있는 효과가 있다.