일반기술

약품살포용 비행선 시스템 및 비행선의 약품살포 방법

본 기술은 인체에 유해한 약품(농약 등) 살포 또는 인체에 유해한 환경에서 무인으로 소독을 수행하기 위한 약품살포용 비행선을 제공하기 위한 것이다.기존에는 경작지의 농약살포, 과수원의 농약살포, 오염지역 소독을 할 경우에는 사람이 분무기 등을 이용하여 약품을 살포하는 방식으로 인하여 작업자가 약물에 중독 되거나 심하면 생명에 위험을 초래할 뿐 아니라 약품을 대상지역에 골고루 살포하지 못하였다. 또한, 기존의 비행선 기술은 약품살포용으로 개발된 것이 아니어서 약품살포용 비행선에 관한 기술이 전무하다는 문제가 있었다.따라서, 본 기술은 경작지 또는 과수원의 농약살포, 오염지역 소독 등을 위하여 초음파 노즐방식과 고도를 조정할 수 있는 공기순환장치를 이용하여 무인으로 약품을 골고루 살포하고자 한다.본 기술에 의한 약품살포용 비행선 시스템은 보조기낭의 공기압력을 조절하여 기체의 부양력을 조절하는 공기순환장치와, 공기순환장치의 공기공급을 이용하여 고도를 조절하는 고도 제어장치와, 공기순환장치의 공기압에 의해 약품분사량을 조절하고 미립화하여 분사하는 약품분사장치와, 보조기낭의 공기압 측정 및 노즐공기압 측정을 위한 센서부 및 공기순환장치를 제어토록 하는 마이크로 프로세서로 이주어진 주 제어장치로 구성되어 있다.부양력을 생성하는 헬륨가소로 채워지는 기낭내부에 보조기낭을 설치하고, 에어펌프를 사용하여 보조기낭 내에 공기를 넣어 주고 빼주는 방식으로 전체 비행선의 부양력을 조절하게되고, 보조기낭 속을 진공상태로 하였을 때 비행선 고도가 최대 상승고도가 되며 비행선의 고도가 표준높이보다 높을 경우에는 공기순환장치에서 최종 약품 미립화 저장고에 보내는 공기압을 높여주고, 낮을 경우에는 공기압을 낮추어 주는 방식으로 미립화된 약품을 적정하게 살포하게 되는 것이다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 고도 제어장치와 약품분사장치가 상호 연계되어 기체의 고도에 의한 약품 살포량을 제어함으로써, 적정한 높이에서 고른 분사량을 살포할 수 있게 되고, 무인작업에 의해 약품살포가 이루어져 인체의 해독 및 생명의 위험을 예방할 수 있다.