일반기술

경로 자동변환 시스템

본 기술은 온실의 형태, 고랑의 위치에 관계없이 누구나 손쉽게 작업설정을 하고 기계 스스로 원활하게 작업을 수행할 수 있는 온실내의 무인자동화 시스템에 관한 것으로 온실내의 골조에 가이드를 설치해 놓고 주행하는 바퀴, 정해진 경로를 벗어나지 않도록 하는 진행 방지대, 및 자동 변환 장치에 의해 작동하는 리미트 스위치와 종축 가이드에 연결되었을 때 종축을 결속하는 종축 고정대, 종축 가이드에서 횡축 가이드로 변환을 위한 인장스프링으로 구성된다. 이와같이 구성된 시스템의 동작을 살펴보면, 먼저 종축 연결부가 종축 가이드에 연결되어 종축으로 진행하게 된다. 종축으로 진행중 횡축 가이드를 만나면 횡축 가이드가 리미트 스위치를 누르게 되고 인장 스프링이 종축 고정대에 작동하여 종축 가이드가 분리되며, 동시에 횡축 가이드에 횡축 연결부가 결속한다. 이와 같은 결속과 분리의 반복에 의해 90도, 180도 회전이 가능하다. 본 기술에 의하면 온실의 형태, 고랑의 위치에 관계없이 누구나 손쉽게 작업설정을 하고 기계 스스로 원활하게 작업을 수행할 수 있고 수확 및 방제작업시 소요되는 인건비를 절감할 수 있고 무인 방제가 가능하여 사람에 대해 해로운 피해를 차단할 수 있다.온실 상부에 가이드를 설치하고 가이드를 따라 연결부가 작동중 다른 축의 가이드를 만나면 리미트 스위치가 접촉하게 되고, 이때 가이드를 분리 및 결속시킴으로써 경로를 자동으로 변환하면서 온실내에서의 무인 작업이 가능하다.온실의 환경에 따라 경로의 환경 설정값을 수정할 수 있으므로 어느 환경에서든지 적용가능하고 전후 또는 좌우 어떤 방향에서도 신호의 입력이 가능하다. 경로 자동변환 시스템에 의한 노동생산성의 향상(10-20배)과 적기 수확과 자동화에 의한 노동력 절감으로 농가 수익의 증대 및 외국 수출이 기대된다. 또한 수확 시기에 노동 집중 현상을 해소하고 수확 중 발생하는 단순 반복 작업으로부터 해방되며 농산물 수입개방에 따른 농민의 불안감이 해소된다. 농업기술의 첨단화로 농업에 대한 국민들의 고정관념을 타파할 수 있다.국내외적으로 온실에서의 주행장치는 궤도를 이용하는 경우와 유인선을 지면에 설치하여 작동하는 것이 있고, 자율 주행을 하는 것이 있다. 그러나 온실 상부에 설치하는 것은 전무한 상태이다. 상부에 유도 장치를 설치하게 되면 사람의 이동이나 부상을 방지할 수 있기 때문에 모든 온실에서 사용가능하다.정해진 시간에 규칙적으로 가이드를 따라서 경로 자동변환장치를 작동함으로써 작업을 수행할 수 있기 때문에 본 장치를 이용하여 수확물의 운반 및 방제를 할 수 있다