일반기술

트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법 및 그 장치

본 기술은 농작업용 트랙터의 후방에 3점 링크를 이용하여 부착되는 작업기의 자세를 트랙터의 기울어짐과 관계없이 상하방향으로 항상 일정한 높이를 유지시킬 수 있도록 한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.기존의 견인력 제어장치는 기관의 과부하를 해소하기 위하여 견인력이 전달되는 트랙터의 상부링크에 리프트 제어밸브가 연동되도록 하여 작업기에 과대한 부하가 인가될 때 단지 상승작용만 하도록 되어 있어 일정한 경심을 유지하는데 어려움이 있어 3점 링크의 상하부 링크사이에 2개의 유압 실린더를 장착하여 리프트와 별도로 상하운동을 하게 함으로써 일정한 경심을 유지하도록 하고 있으나 장치의 구성이 복잡하고 설치비용이 고가인 문제점이 발생된다.반면, 본 기술에서는 기체의 피칭현상에 의한 경심의 불균일 때문에 발생되는 기관의 과부하를 해소하고 균일한 작업면을 유지하기 위한 수단으로 사용될 수 있도록 하고, 기체의 구조변경 없이 새로운 형태의 링크장치를 부가하는 것이므로 이미 사용하고 있는 트랙터에도 적용이 가능하도록 하며, 기존의 견인력 제어장치나 2개의 유압실린더를 사용한 경심제어장치보다 구조가 간단하고 제작비가 저렴하도록 하고, 작은 힘으로 고하중의 작업기를 빠른 속도로 위치제어하는 것이 가능하므로 일정한 경심을 유지하여 경운작업의 효율을 향상시킬 수 있도록 한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 경심제어장치의 구현이 가능하게 된다.본 기술에 의한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법은 트랙터의 리프트 실린더에 장착된 리프트 아암과 제어밸브 사이에 부착되어 있는 변위궤환 연결기구의 길이를 가변적으로 제어하여 일정한 경심을 유지하도록 하는 방법이고, 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 장치는 트랙터가 진행방향인 종방향으로 얼마나 기울어져 있는가를 검출하는 경심검출센서, 트랙터의 후방에 부착된 경운작업장치부를 들거나 내리기 위한 리프트 조작레버, 리프트 실린더에 의해 3점 링크의 상부링크의 상부링크가 회전한 변위를 실린더 제어밸브로 다시 전달하는 변위궤환링크부, 링크기구의 길이를 경심센서의 신호에 따라 가변시키는 직선운동모터, 모터제어와 변위연산을 위한 컨트롤러로 이루어진다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 기체의 피칭현상에 의한 경심의 불균일 때문에 발생되는 기관의 과부하를 해소하고 균일한 작업면을 유지하기 위한 수단으로 사용될 수 있도록 하며, 작은 힘으로 고하중의 작업기를 빠른 속도로 위치제어하는 것이 가능하므로 일정한 경심을 유지하여 경운작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.