일반기술

두 위성의 자동 상대 위치유지를 위한 제어기 시뮬레이션 프로그램

본 기술은 정지궤도 통신위성의 임무 설계에 관련된 프로그램에 관한 것이다. 본 기술에서는, 자동상대 위치 유지를 위한 피드백 제어기를 적용하였으며, 상대위치의 실시간 추정을 위한 kalman 필터를 설계, 적용하였으며, 궤도 운동과 연결된 자세제어기를 설계하여 적용하였다. 또한 궤도 운동과 자세운동을 결합하여 통합 시뮬레이션을 수행하였다. 본 기술에 따른 프로그램은 486DX 이상의 PC에서 작동가능하며 사용하는 OS는 DOS이다본 기술에 따른 프로그램은 제어기 설계에 필요한 기준 궤적의 입력을 필요로 하며, 기준궤적으로서 실제 무궁화위성의 자료를 이용하여 프로그램을 시험하였다. 기준궤적을 임의로 작성하여 입력할 경우 프로그램이 실행되지 않을 수 있다. 본 프로그램은 MATLAB m-file로 작성되었으며, MATLAB VERSION 3.5 이상의 프로그램이 요구된다.본 기술의 컴퓨터 프로그램 등록 번호는 96-01-12-2791이다.