일반기술

실시간 입체 영상 정합 시스템

본 기술은 실시간으로 비디오 이미지 시퀀스의 스테레오 정합을 위한 영상 처리 시스템에 관한 것이다.스테레오 정합(Stereo Maching)은 한쌍의 2차원 이미지로부터 3차원의 공간 정보를 재창출하는 스테레어 비전( Stereo vision) 중심이 되는 프로세스이다.본 기술은 실시간 스테레오 정합이 가능하도록 한다 .본 기술은 제1 및 제2 카메라로부터 입력되는 영상을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환수단, 제1 및 제2 디지털 영상신호의 한 스캔 라인의 픽셀 쌍으로부터 정합 코스트를 계산하고 최소의 정합 코스트를 결정하는 결정값을 추적하여 동작 유무를 결정하는 활성 정보에 따라 결정값을 양안차 추정치로 출력하는 영상 정합 수단, 영상 정합 수단의 출력을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단으로 구성된다. 본 기술에 의하면 Bayesian Sense에 최적화된 새로운 동적 프로그래밍에 근거한 알고리즘을 사용하여 비디오 이미지 시퀀스들을 병렬 처리함으로써 실시간으로 스테레오 정합이 가능하도록 한다