일반기술

인공위성 3축 자세제어 지상검증 실험장치에서 부품탑재를 용이하게 하는 구조물

본 기술은 인공위성의 3축 자세제어 시스템을 지상에서 검증할 수 있도록 하는 인공위성의 자세제어 실험장치를 탑재 부품의 배치가 용이하고 하중의 분산이 용이하도록 한 구조물에 관한 것이다. 기존에는 육면체의 인공위성 모사구조물을 에어베어링에 장착시켜 공중에 띄워 놓은 상태에서 인공위성의 자세제어를 지상검증함에 있어서, 인공위성 모사구조물은 센서, 액튜에이터, 탑재컴퓨터 및 그 이외의 탑재부품에 대한 배치가 변경된 경우 이를 빠르게 적용할 수 없으며, 특히 에어베어링이 감당할 수 있는 하중이 제한되어 있는데 인공위성 부품의 하중 이외에 인공위성 모사구조물의 하중이 크기 때문에 부품탑재에 제한이 따르게 되는 문제점이 있다. 반면, 본 기술에서는 에어베어링에 부착되어 인공위성의 자세제어를 실험하는 인공위성 모사구조물에 있어서, 구조물에 일정간격으로 나사홈을 형성시켜 부품배치 변경에 따른 대응이 용이하고, 구조물의 불필요 영역을 제거하여 하중을 줄이며, 가이드 구조물을 부착시켜 구조물 삽입이 용이하고 하중을 분산시키도록 구조물을 구현한 것이다.본 기술에 의한 수직판과 수평판의 조합에 의해 이루어지고 수평판과 수직판에 부품이 탑재되어지는 인공위성 자세 제어 구조물은 수평판에 부품배치가 용이하게 일정간격으로 나사홈을 형성시키고, 수평판과 수직판에는 하중을 줄이기 위한 공간을 형성시키며, 수직판에는 수평판의 삽입이 용이하게 가이드구조물을 수평방향으로 부착시키도록 구성되어 있다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 인공위성을 모사한 구조물을 지상에서 마찰력과 중력의 영향을 최소화하여 우주공간에 놓여있는 효과를 얻고, 센서와 탑재 컴퓨터 및 액튜에이터에 이르는 인공위성 자세제어 시스템을 소프트웨어적인 해석이 아닌 실제 부품배치 상태에서 실험이 가능하며, 지상에서 실제 개발된 인공위성의 자세제어 시스템에 근접된 상황에서의 실험검증이 가능한 인공위성 자세제어 실험장치에 있어서, 나사홈을 형성시켜 부품탑재 및 변경이 용이하게 하고, 불필요한 공간을 제거하여 하중을 줄여주며, 가이드구조물의 설치로 수평판의 장착이 용이한 효과를 볼 수 있다.