일반기술

공압제어형 상용차 변속시스템의 실시간 제어방법(2)

본 기술은 미리 설정된 기간 간격으로 상용차의 외부입력상태를 감지하면서 소정의 기어변속을 수행하는 공압제어형 상용차변속시스템의 실시간 제어방법에 관한 것이다. 기존의 상용차변속시스템에서는 실시간처리과정(Real-time Processing Routine)을 위해 인터럽트 방식을 채용하고 있다. 인터럽트 방식이란, 상용차량의 변속시스템을 구성하고 있는 각종 센서들로부터 동작신호가 입력되면 우선 순위에 따라 현재 수행하고 있는 과정에서 인터럽트 처리과정으로 점프하여 그에 해당하는 과정을 수행하고 인터럽트 처리과정이 완료되면 인터럽트 발생직전에 수행하고 있었던 처리 과정을 재수행하도록 하는 방식을 말한다. 그런데, 이러한 인터럽트 방식은, 우선 순위에 따라 인터럽트를 처리하기 때문에, 여러 개의 인터럽트가 동시에 발생하는 경우에 인터럽트 발생시간과 수행처리시간 사이에 지연(delay)이 발생하여 프로그램 수행이 누락되는 경우가 생기기도 하고, 경우에 따라서는 데드 락(dead-lock) 상태로 되어 실질적인 실시간변속처리가 불가능한 경우가 발생했다. 본 기술은 기존의 인터럽트 방식 대신에 변속 시 입력되는 다양한 상태 데이터에 따라 일정한 순서에 의해 일정시간간격으로 제어하는 폴링(polling)방식을 채용함으로써 실시간 변속처리가 가능하게 했다. 뿐만 아니라 차량운행에 및 변속 수행에 따른 이상상태를 운전자가 신속하고 쉽게 판단할 수 있으므로 공압제어형 상용차량의 신뢰성을 높이고 안전운전에 기여하는 효과가 있다 본 기술에 따른 변속시스템은 클러치 부스터 스위칭부, 레버 조작부, TCU(Transmission Control Unit), 기어 변환부, 기어 상태 표시부, 변속기, 기능조작부, 메모리부, 스피커 등으로 구성된다. 여기서 클러치 부스터 스위칭부는 제1, 제2, 두개의 클러치로 구성되는데, 각 스위치로부터의 접점 신호는 클러치 유격(有隔, gap)이 어느 정도냐에 따라 시간차를 두고 발생한다. 예를 들면 제1클러치는 클러치가 1cm정도 눌려졌을 때 스위칭 신호를 발생하고, 제2클러치는 8cm정도 눌려졌을 때 스위칭 신호를 발생하는 식이다. 또한 TCU에는 메모리부가 연결되어 상용차량의 시동시부터 변속 종료시까지 에러 및 상태 데이터, 즉 해당코드를 저장한다. 메모리부는 시리얼방식의 비휘발성 메모리인 EPPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory)을 적용하면 된다. 또 TCU에는 스피커가 연결되어 있어 에러코드 발생시 부저음을 외부로 송출할 수 있다. TCU는 변속수행시 입력되는 다양한 상태 데이터를 일정한 순서에 의해 일정시간간격(700마이크로초)으로 체크하여 제어하는 폴링방식을 채용하여 실시간 변속처리가 가능하도록 구성했다. 즉 변속 수행시 외부상태변화(엔진스위치의 온, 변속기어 위치의 변화, 차량의 속도 증감 등)들을 일정시간 간격으로검출하여 변속제어하거나 운전자에게 디스플레이하므로 실시간 변속처리가 가능하다