일반기술

공압제어형 상용차 변속시스템의 워치도그 타이머 이상상태 판별방법

본 기술은 공압제어형 상용차 변속시스템(Air Controlled Transmission System)의 변속과정 수행시 워치도그 타이머(Watchdog Timer;WDT)의 이상 상태를 판별하는 방법이다. 보통 상용차 변속시스템에서 변속의 실시간 처리를 위해 인터럽트 방식이 주로 채용되는데, 이 때 실시간 제어를 위한 프로그램에는 시스템의 순간적인 이상 발생으로 인하여 프로그램 수행이 중단 또는 이상 동작되는 것을 검출하는 WDT 기능이 포함되어 있다. 여기서 WDT란 시스템의 동작상태를 모니터하는 기능으로 일정시간 동안 시스템이 정지상태를 유지하면 시스템을 리셋(reset)시켜 시스템이 재동작할 수 있도록 하는 기능을 말하는데, 이 기능이 제대로 동작하는지 여부를 사전에 체크하는 것은 공압식 상용차량의 변속 수행에서 매우 중요하다. 그러나 내부 WDT가 타임아웃되면 리셋이 발생하여 프로그램의 초기루틴부터 실행되므로 시스템 내의 TCU(Transmission Control Unit) 자체만으로는 내부 WDT의 이상유무를 판단할 수 없다는 문제점이 있었다. 본 기술에서는 변속제어 수행시 WDT를 프로그램 초기에 자가 진단하고 이상유무를 검출하므로써 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있게 했다. 본 기술을 적용할 시스템은 클러치 스위칭부, 변속레버 조작부, TCU, 변속기어변환부, 변속기, WDT, 메모리부, 표시부, 스피커 등으로 구성되어 있다. 여기서 WDT는 TCU가 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 체크하고, 이상 동작으로 검출한 경우에는 이상 발생을 알리기 위해서 즉시 TCU에 인터럽트를 거는 회로이다. 이러한 이상 동작 검출은 정해진 시간, 예컨대 1초 이내에 정해진 루틴을 종료하지 않으면 이상 검출신호, 리셋신호를 출력하므로써 가능할 것이다. 전원이 켜져 리셋이 되면 TCU는 WDT의 점검코드를 저장하고, 시간지연과정을 수행한다. 즉 설정된 WDT의 카운트 시간을 경과하는 자가진단과정을 수행하는 것이다. 이 때 리셋없이 시간지연과정이 끝나면 TCU는 WDT에 이상이 있는 것으로 판단한다. 또 시간지연과정 수행 중 WDT에 의해 리셋이 발생하면 WDT에 의한 리셋인지, 전원 온 리셋인지를 판단한다. 판단 결과, WDT에 의한 것이면 TCU는 메모리부에 저장된 상태코드 데이터를 읽어들여 이 데이터가 WDT 점검 코드 데이터와 일치하는지를 판단하여 일치하면 WDT가 정상상태인 것으로 판단한다. 이상과 같이 WDT를 프로그램 초기에 자가 진단하여 이상유무를 판별함으로써, 시스템의 신뢰성을 확보하는 효과가 있다