일반기술

공압제어형 상용차 변속시스템의 실시간 제어방법(1)

본 기술은 메모리부 내에 저장되며 워치도그 상태코드를 갖는 다수의 실행 프로그램들을 순차적으로 수행하며, 워치도그타이머(WDT;Watchdog Timer)에 의하여 리셋(Reset)되는 공압제어형 상용차변속시스템의 실시간 제어방법이다. 즉 공압제어형 변속시스템의 프로그램 수행 도중 WDT에 의하여 리셋된 부분이 어디인지를 파악하여 시스템 리셋 후 불필요한 프로그램의 수행없이 바로 그 부분의 프로그램 수행이 가능하도록 하므로써, 워치도그 타이머 리셋에 의한 실시간 변속 과정 중 발생하는 저해 요인들을 제거하는 효과가 있다. 기존의 공압식 변속시스템은 내부 WDT가 타임아웃이 되어 리셋이 발생하면 항상 프로그램의 초기 루틴부터 재실행되는 알고리즘(Algorithm)으로 구성되었다. 따라서 변속 수행시 수반되는 각종 실행 프로그램들, 예컨데 시동전 기어 중립과정이라든지 운행 중 기어 변속과정들의 리셋이 발생할 때 에러의 원인을 판별하기가 불가능했고, 실시간 변속제어를 필요로 하는 변속시스템의 오동작 또는 위험을 초래하는 문제가 있었다. 본 기술은 변속시스템의 실시간 제어과정에서 WDT에 의한 리셋발생시 리셋 발생 번지로부터 소정 실행 프로그램을 수행하므로써 실시간 변속을 저해하는 요인을 제거할 수 있다 본 기술에 의한 공압제어형 상용차 변속시스템은 클러치 스위칭부, 변속 레버 조작부, TCU, 변속 기어 변환부, 변속기, WDT 및 메모리부 등으로 구성되어 있다. TCU는 다수의 프로그램 수행에 따른 워치도그 상태 코드를 각 단계 수행시 메모리부에 임시적으로 저장하고, 공압식 상용차량의 실시간 변속 과정을 순차적으로 수행한다. 이때, TCU는 WDT 리셋에 따른 시스템 리셋 발생후, 프로그램의 초기부에서 WDT에 의한 리셋인지 파워 온 리셋인지를 판단한다. 판단 결과, WDT에 의한 리셋이 발생하면TCU는 리셋 발생시의 메모리부에 임시 저장된 임의의 워치도그 상태 코드를 읽어 상태 코드에 대응하는 번지의 소정 실행 프로그램들을 순차적으로 수행한다. 예를 들면, 워치도그 상태 코드가 시동전 기어 중립 과정 실행시 기록된 코드이면, 변속 레버 위치와 변속기어 위치가 중립 상태인지를 판단하여, 변속 레버 위치와 변속 기어 위치가 중립 상태가 아니면 소정 경고 메시지 및 경고음을 송출하며, 변속 레버 위치와 변속 기어 위치가 중립 상태이면 경고 메시지 및 경고음 송출을 중단하고 기어 중립상태를 외부로 디스플레이하는 과정을 수행하는 것이다. 만일, 워치도그 상태 코드가 운행중 기어 변속 과정 실행시 기록된 코드이면, 변속 레버 위치와 변속기어 위치의 에러 발생 여부를 체크하고 변속 레버 위치와 변속 기어 위치가 일치하는지를 판단하여 소정의 에러 메시지송출하거나 적정 단수로 변속하는 과정을 수행하는 것이다. 또한, 워치도그 상태 코드가 주차후 기어 중립 과정 실행시 기록된 코드이면, 즉 변속 레버 위치와 변속 기어 위치를 중립으로 전환하기 위한 에러 메시지 송출 및 중립 전환을 표시하는 과정을 수행하는 것이다