일반기술

절대위치 감지형 유압 서어보 작동기

일반적으로 액체 엔진 로켓의 김발 엔진(gymbal engine) 구동장치에 적용되는 위치 제어용 유압 서어보 작동 시스템 (hydraulic servo actuator)의 경우, 초기위치 설정을 위해 별도의 여러 장치를 설치하게 되는데 이에 따라 시스템이 복잡해 지고 중량과 부피가 증가한다. 이상의 원인과 로켓 발사 프로그램에 의해서도 김발 엔진 구동장치를 발사 10～20초 전에 가동하여야 한다. 그런데 이 짧은 시간동안 유압구동장치를 정상상태로 운전하여 자기 진단 프로그램 수행뿐만 아니라 로켓의 경사 및 외란으로 발생한 김발 엔진의 비정렬 오차를 재 정렬하기 위한 보정시험을 실시하는 것은 로켓 발사에 많은 부담이 된다. 본 기술은 로켓 엔진 구동부의 초기 조립시 로켓 기체축과 김발 엔진축이 일치하도록 김발 엔진 구동용 유압 서어보 작동기를 엔진 마운트와 엔진연결부에 각각 조립한 후 이 상태를 유압 서어보 작동기의 중립위치로 설정하여 시스템을 재가동하였을 때 절대위치 감지센서에 의해 기억된 중립 위치 정보로부터 시스템을 절대 중립위치로 재정렬할 수 있도록 하였다 본 기술은 하우징이 연결되는 실린더의 내부로 피스톤이 설치되어 로켓엔진과 엔진마운트를 연결하는 작동기의 하우징과 어스엔드 조립체의 내부에 위치 검출을 위한 펄스를 발생하는 절대위치 감지 센서를 설치하고, 피스톤의 끝단에 자장을 발생하는 마그네트를 설치하여 미리 설정된 중립 위치로 재정렬시킬 수 있도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 절대위치 감지 센서를 작동기의 피스톤 내부에 내장하여 시스템이 가볍고 구조가 간단해졌으며 부피를 작게 차지하게 된다. 또한 적용부품이 많아져 시스템 신뢰도가 떨어지는 문제에도 적절한 해결책을 제공한다