일반기술

자동 착유장치

본 기술은 젖소의 착유공정을 자동화한 착유장치에 관한 것이다. 본 기술의 목적은 기계적인 메카니즘을 통해 젖소의 착유공정을 자동화하여 젖소에게 부담을 주지않는 자연스러운 상태에서 위생적으로 우유를 얻을 수 있게 하는 장치를 제공하는 것이다. 본 기술은 승강작동하며 장치의 전반적인 구동을 제어함과 동시에 입력된 영상데이터 등을 처리하는 메인콘트롤러부를 구비하고, 링크구동용 모터와 아암구동용 모터 및 벨트로 연동하는 구동풀리를 수용한 구동부를 구비하며, 권취캠의 제어에 의해 착유컵의 권취제어를 가능하게 하는 작동부를 구비하여 착유공정을 무인 자동화하도록 한 자동 착유장치이다. 본 기술에 의하면 착유작업에 소요되는 인력을 대폭 축소할 수 있고, 원유를 세균의 감염으로부터 안전하게 보호할 수 있으며, 젖소에게 부담을 주지않는 상태에서 충분한 양의 원유를 얻을 수 있다 본 기술에 의한 자동 착유장치의 특징은 메인콘트롤러부, 구동부 및 작동부로 구성되어 있다는 것이다. 메인콘트롤러부는 내부 일측에 콘트롤박스를 구비하고 그 양측에 수직이송축과 랙기어를 저부 플레이트에 길게 입설 고정하였고, 랙기어의 일측에 승강용 모터축을 설치하고 피니언기어를 축설하여 랙기어에 접하게 하였으며, 구동부는 플레이트의 저부에 결합하였고, 구동풀리를 수용하여 링크구동용 모터와 아암구동용 모터 및 타이밍벨트를 연동되게 하였으며, 작동부는 타이밍벨트로 구동풀리와 풀리를 아암과 링크에 순차 연결하고 일측 권취모터에 축설한 권취드럼에 연동하는 권취캠으로 구성한 착유부를 구비, 권취드럼에 권취한 착탈와이어로 연결한 수개의 착유컵을 지지부의 양쪽에 설치하고 권취모터 하방에 감시용카메라를 설치하여 콘트롤박스와 유선으로 연결하였기 때문에 인력에 의존하여 원유를 얻는 비효율적인 착유공정에서 탈피하여 기계적인 메카니즘을 통한 원유의 착유공정을 무인 자동화하여 젖소에게 부담을 주지않는 위생적인 상태에서 효율적인 착유작업을실시할 수 있다