일반기술

극소형 회전모터

본 기술은 혈액등의 유체속에 잠긴채로 회전 운동이 가능하고 그 구조가 간단한 극소형 회전모터에 관한 것이다. 보통 기계시스템의 기능은 직선, 회전운동과 같은 수 많은 형태의 구동요소로 이루어진다. 그러나, 극소형 전자 기계요소(MEMS, Micro Electro-Mechanical System)의 경우는 물리적 현상이 달라짐에 따라 기존의 기계요소를 단순히 축소제작하여 사용할 수가 없고, 회전요소의 경우 기존의 모터를 소형화 하는데는 한계가 있으므로 모터의 원리인 전자기력을 이용한 반반력을 발생시키는 새롭고도 다양한 요소가 개발되고 있다. 그러나 이러한 회전 요소들은 그 구조가 복잡하고 유체속에서의 절연이 되지않으며 특히, 토크 특성의 실현이 어려운 점이 있었으나, 본 기술에서는 기포의 부력을 이용하여 하우징내의 로터를 회전 및 제어할 수 있는 새로운 형태의 극소형 모터를 제공할 수 있게 되었다본 기술에 의한 극소형 모터는 원통형의 하우징, 이 하우징에 회전가능하게 지지된 축에 고정되고 다수의 방사상 휀을 구비한 로터로 구성된다. 통상 이러한 극소형 회전 모터는 유체, 특히 환자의 혈관속의 혈액등에 잠긴채로 작동된다. 그 횡단면에서 보아 하우징에는 우측상부에 기포발생기가 설치되어 있다. 기포발생기는 통상의 버블젯프린터에 사용되는 저항 소자의 형태의히터로, 전류가 통전되면 기포발생기는 기포를 발생시키며, 이기포는 하우징의 중앙 상부에 마련된 기포배출구를 통해 하우징의 외부로 배출된다. 하우징의 외부로 배출된 기포는 환자 혈액속으로 손쉽게 용해되므로 부작용의 위험은없다. 이러한 극소형 회전모터는 전자기력을 이용하지않고 기포의 부력을 이용하기 때문에 그 구성용소인 하우징과 로터의 구조가 매우 단순하므로 그 제작 및 조립이 용이하다. 기포발생기는 버블젯프린터에 사용되는 저항소자형태의 기존의 히터를 사용하므로 전기절연등의 문제점이 없다. 기포발생기를 하우징에 여러개 설치하고 이를 펄스 형태의 전류로 제어함으로써 기포의 크기,발생빈도 및 시기를 제어하여 로터의 회전력 및 회전속도를 손쉽게 제어할 수 있도록 하였다