일반기술

이송기기의 진동억제장치

본 기술은 소정의 이송대상물을 이송 중에 진동을 유발하는 산업용 이송기기에 있어서 유연보에 의한 진동을 최소화하는 이송기기의 진동억제장치에 관한 것이다. 기존의 기술에 있어서는 주행용 바퀴의 마찰력 등에 의해 발생되는 외란에 대해서는 보상을 하지 못하기 때문에, 대차를 정확하게 이동시키기가 어려운 결점이 있다. 이에 본기술은 이송대상물의 수직위치가 변하지 않을 때 본 기술의 입력성형방법은 기존의 테오에 의한 펄스열성형기법과 싱어에 의한 임펄스성형기법에 의한 방법에 비해 대차를 구동하는 구동력과 이동 중의 유연보의 처짐을 작게하고 잔류진동을 억제하면서 대차를 원하는 위치에 정확하게 위치시켜 준다본 기술은 스태커크레인, 고가사다리차, 및 천장크레인 등등 산업현장에서 사용되는 각종 이송기기가 중량물을 이송할 때 이송기기의 유연구조물 혹은 천장크레인 등의 로프에 발생하는 진동을 억제하고 각종 외란에 대해 보상하여 이송 대상물을 원하는 위치에 정확하게 위치시키기 위하여 사용할수 있는 이송기기의 진동억제장치이다. 이러한 본 기술의 보상부는 대차에 마찰력 등의 외란이 들어와도 외란이 없는 이상적인 대차가 입력 성형기에서 제공되는 성형된 입력에 의해 움직일 때의 궤적을 실제의 대차가 따라가도록 한다. 이송대상물의 수직위치가 변하지 않을 때의 본 발명에서의 입력성형방법은 유연보에 초기진동이 있는 경우, 이송대상물의 수직위치가 변할 때, 및 이송대상물이 사각형궤적을 따르도록 할 때 등에 용이하게 응용할 수 있다