일반기술

ARM용 보드에서 실시간 운영체제 구현

본 기술은 실시간 운영체제(RTOS)를 CPU특성과 Board의 특성에 맞게 설계하였으며, 새로운 스케줄링 알고리즘을 특정한 Interface를 위해 최적화 시켰다. 하드웨어적인 면에서도 사용자 정의의 Exceptional Vector Table을 정의해줌으로써 RTOS운용에 더욱 효과적인 면을 부가했다.현재는 PDA나 MP3 Player등 소형화된 개인 전자제품의 출시로 현재 Embedded System이 많은 발전을 이루고 있다. Embedded System에 대한 관심과 함께 새로운 RTOS를 구현하고 이를 ARM용 Board (KS32C50100)에 Porting을 하여 공항의 Control Tower 기능을 모형화 하였다.본 기술은 새로운 RTOS를 위한 새로운 Scheduling을 구현하였으며, ARM7TDMI CPU를 위한 Cross-Compiler 구축하였으며, 사용자 정의의 Exceptional Vector Table Setup, Context Switch를 위한 Interrupt Service Routine Setup, 3차원의 Interface 구현하도록 설계하였다본 기술은 새로운 Scheduling Algorithm을 구현하였으며, Priority-based Scheduling과 Round Robin Scheduling의 함께 적용하였고, Task Searching Time의 동일화를 위한 Hash를 적용하였고, RISC CPU를 이용해 빠르게 동작하였고, MMU가 없는 Memory Management의 특징을 가진다. 따라서 본 기술은 실시간 운영체제(RTOS)를 이용한 실시간적인 동작을 제어하고, RISC CPU의 사용을 통한 빠른 동작을 제공하는 효과가 있다