일반기술

김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치

본 기술은 김발 이음새에 의해 연결된 액체 엔진과 기체간의 수직 정렬상태를 확인하고 조정할 수 있는 김발 이음새로 연결된 두 구조물의 수직축 정렬장치에 관한 것이다. 일반적으로 두 물체간의 정렬상태를 확인하는 방법은 여러 가지가 있는데 특히 광학에 의한 방법이 잘 쓰여지고 있다. 그런데 이러한 방법들은 동일 평면상에 위치하는 물체간의 정렬상태를 확인하기에는 적합하나 로켓의 엔진과 같은 정렬 요구 조건 즉, 로켓 기체의 수직 중심점과 엔진의 수직 중심점이 이차원적인 공간상에서 일치하도록 하는데는 사용하기 어려운 문제가 있다. 본 기술은 로켓의 발사시 요구되는 오차 범위 내에서의 구조적인 조립상태를 만족하도록 하여 로켓의 발사 초기 자세제어의 안정성에 영향을 미치는 구조적인 비정렬에 의한 오차 요인을 제거할 수 있도록 하였다. 본 기술은 김발이음새로 연결된 두 구조체 즉, 로켓 기체와 김발엔진간의 상대 위치를 측정하여 수직상태로 정렬시키는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로켓 피치 축과 요축에 배치되어 기체와 엔진간의 지구 중력에 대한 상대각을 측정하기 위한 한 쌍의 경사각 센서와 센서출력을 비교하는 인스트루멘탈 앰프로 구성된 비교기, 그리고 비교기로부터의 차이값을 입력으로 하여 추종하는 절대위치 감지형 서보 유압 작동기로 구성된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 액체엔진 로켓에 적용하는 구동장치 시스템의 구조적인 특성에서 필연적으로 요구되는 기체와 엔진의 수직축 정렬을 손쉬운 방법으로 이루게 함으로써 로켓 자세제어에서 요구되는 허용오차를 만족하는 구동장치 시스템을 구성하도록 하여 로켓의 제어 안정성을 높이는 효과가 있다.