일반기술

상호 움직임에 의한 간섭효과를 제거시키는 김발엔진 구동장치 서보 작동기

본 기술은 엔진의 추력방향을 조절하여 로켓의 자세와 궤적을 제어하는 김발 엔진 위치제어용 구동장치에 구조적으로 나타나는 상호 간섭 효과를 없앨 수 있는 서보 작동기와 김발엔진의 상호 배치 및 설계에 관한 것이다. 일반적으로 김발구조물에 부착된 로켓 엔진의 추력방향을 제어하여 로켓을 원하는 방향으로 제어하기 위해서는 0.1도 이내의 오차 범위 이내에서 로켓 엔진을 동작할 수 있는 서보 구동장치가 필요하다. 이러한 서보 구동장치는 로켓의 피치와 요축에 각각 한 개씩 놓이게 되는데 엔진의 동작을 제어하는 도중에 각 구동장치의 상호 움직임에 의한 간섭현상으로 다른 한쪽의 구동장치의 동작에 영향이 발생된다. 간섭현상은 결국 구동장치 시스템의 오차를 크게하는 결과를 가져오게 되어 전체 로켓 시스템의 제어안정성에 영향을 미치는 문제가 있다. 본 기술은 김발엔진의 제어를 위한 구동장치의 상호 동작시에 한쪽의 작동기의 움직임이 다른 한쪽의 작동기의 움직임에 영향을 주는 요인을 제거할 수 있도록 하였으며, 구동장치 시스템의 구조적인 설계만으로 제어기 오차 이외에 발생하는 부수적인 오차를 제거할 수 있도록 하였다 본 기술은 하우징이 연결되는 실린더의 내부로 피스톤이 설치되어 김발엔진과 엔진마운트를 연결하는 작동기를 로켓 기체 수직축과 일치하도록 구성하고, 어스엔드 조립체와 로드엔드 베어링을 구형 이음새로 구성하고, 김발엔진을 지지하는 김발 엔진축을 롤 방향 회전을 구속하는 유니버설 이음새로 설치하며, 작동기의 로드엔드 베어링의 중심축과 김발 이음새의 중심축이 엔진 마운트를 통해 서로 일치하도록 설치하여 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 액체엔진 로켓에 적용하는 구동장치 시스템의 구조적인 배치에서 필연적으로 발생하는 오차를 제거함으로써 결론적으로 로켓 자세제어에서 요구되는 허용오차를 만족하는 구동장치 시스템을 구성하도록 하여 로켓의 제어 안정성을 높이는 효과가 있다