일반기술

자동차 무인 주행장치

본 기술은 자동차의 주행시험 중 가장 악조건인 악로(Belgium Road)에서 주행시험을 운전자를 대신하여 시험할 수 있도록 하는 자동차의 무인 주행장치에 관한 것이다. 일반적으로 각종 테스트를 행함에 있어 시험용 차량은 각종 테스트를 행하는 과정에 극한 상황에 처하게 되므로 시험용 차량을 운전하는 운전자의 안전을 보장할 수 없다. 특히, 차량의 주행시험 또는 충격시험시 발생되는 각종 악조건 상황에서 운전자를 보호할 수 없는 문제가 있다. 반면, 본 기술은 운전자없이 자동차를 주행시킬 수 있도록 하여 차량의 성능시험시 어떠한 상황에서도 무인 주행 및 조향이 가능하게 함은 물론, 운전자의 안정과는 무관하게 차량을 주행 및 조향이 가능하고 어떠한 시험도 실시할 수 있게 하였다.본 기술은 각각의 가속페달과 브레이크 페달상에 위치되는 각각의 작동아암, 아암을 작동시키는 작동 액츄에이터를 포함하는 자동차 무인 페달구동부, 핸들의 상부에 착탈 가능하게 U자형 볼트에 의해 고정되는 핸들과 일체로 회전하는 보조핸들, 보조핸들을 회동시키는 서보모터를 포함하는 자동차 무인 조향구동부, 자동차 무인 페달구동부 및 무인 조향구동부를 지지하는 지지부로 이루어진 특징이 있다. 이때, 서보모터는 지지판에 설치된 새들에 의해 높이 조절이 가능하게 지지된다. 본 기술에 의하면 자동차 무인 주행장치는 자동차의 성능 시험시 운전자 없이도 자동차를 주행시킬 수 있도록 하여 어떠한 극한 상황에서도 성능시험을 할 수 있다는 효과가 있다.