일반기술

유도 모터 제어 방법 및 제어용 인버터

본 기술은 유도 모터용 범용 인버터에 관한 것으로, 특히 유도 모터의 제어 방법 및 그 제어용 인버터에 관한 것으로, 16 비트 마이크로프로세서 대신 저가의 8 비트 마이크로프로세서를 이용하여 구성되는 초소형 유도 모터 제어용 인버터를 제공하고, 8 비트 마이크로프로세서내의 내부 메모리와 소프트웨어 프로그램을 이용하여 프로그램 코드 및 실행, 제어용 펄스폭 변조 신호를 위한 외부의 메모리 ROM, RAM 및 기타 주변 회로를 대신하도록 구성된 초소형 유도 모터 제어용 인버터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.상술한 목적을 달성하기 위한 본 기술에 따르면, 각기 위상차를 갖는 3 상의 공간 벡터 펄스 폭 변조 신호에 의해 각기 스위칭되는 3 쌍의 반도체 스위치 소자를 갖는 유도 모터의 인버터가 제공되며, 이 인버터는 상기 모터의 회전수에 대응하는 주파수와, 최소 전압, 상기 모터에 대하여 선택된 전압 대 주파수의 프로파일 및 상기 선택된 프로파일의 기울기 값을입력하는 수단; 상기 주파수, 최소 전압 및 상기 프로파일의 기울기를 이용하여 상기 모터의 인가 전압을 생성하는 수단; 상기 모터의 인가 전압과 상기 모터의 기설정 최대 전압으로부터 상기 펄스 폭 변조 신호의 변조율을 생성하는 수단; 상기 주파수에 대응하는 상기 모터의 회전 각도의 증가분을 계산하는 수단; 상기 계산된 회전 각도의 증가분과 기설정된 지연된 과거의 회전 각도의 증가분을 가산하여 상기 모터의 현재 회전 각도를 생성하는 가산기; 상기 현재의 회전 각도에 응답하여 공간 벡터 변조에 필요한 사인(sine) 값을 계산하는 수단; 상기 사인(sine) 값과 상기 변조율을 이용하여 상기각각의 펄스 폭 변조 신호의 펄스 폭을 나타내는 듀티 값을 생성하는 공간 벡터 변조 수단; 상기 듀티 값에 각기 대응하는 상기 3 상의 공간 벡터 펄스 폭 변조 신호를 생성하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.이 콘트롤러는 고가의 16 비트 대신 저가의 8 비트 마이크로콘트롤러로서 구현됨으로써, 전체 제작 단가를 낮추고 주변 기기를 소프트웨어로 대체되어 전체 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다. 즉, 본 기술에 따라서 16 비트 마이크로콘트롤러 대신 저가의 8비트 마이크로콘트롤러로서 유도 모터용 인버터의 구성이 가능하므로 비용 효과적이며, 프로그램 코드 및 실행, 제어용 PWM 신호를 위한 데이터 저장용 기억소자인 ROM 및 RAM을 8 비트 마이크로콘트롤러내의 내부 메모리와 소프트웨어로 대신함에 따라 단일칩 제어 회로가 구성될 수 있는 장점이 제공된다.