일반기술

트랙터의 자세 측정신호 인터페이스장치

본 기술은 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등의 주행 및 작업 제어시에 사용되는 센서에서 검출된 데이터들의 상호 간섭을 제한하는 통합 인터페이스를 통해 오류없는 데이터 전송 및 효율적인 작업을 도모하도록 하는 트랙터의 자세 측정신호 인터페이스장치에 관한 것이다.기존의 자율주행형 트랙터에 장착된 다수의 센서들은 수량 및 종류가 다양하여 각기 센서에서 출력되는 데이터 형태와 전송속도 등이 다르게 출력되므로 데이터 형태와 전송속도 등에 따른 데이터들을 중앙처리장치에서 판독가능한 데이터로 변환시켜 주는 각각의 인터페이스를 제작하고, 각각의 인터페이스에서 변환된 데이터의 상호간섭을 방지하기 위한 통합 인터페이스를 별도 제작하여야 되므로 인터페이스의 제작에 어려운 문제점이 내포하게 된다.반면, 본 기술에서는 글로벌포지션 시스템 등과 같은 위치검출수단 등으로 입력되는 데이터에 의해 현재위치의 좌표, 방위각, 조향각을 판독하여 제어되므로 데이터의 상호간섭을 방지하는 동시에 장비의 효율성을 극대화시키는 통합 인터페이스장치가 구현된다본 기술에 의한 트랙터 등과 같은 농기계의 자세를 측정하여 측정된 데이터에 의해 주행 및 작업을 제어하는 장치는 글로벌포지션시스템 등에서 송출되는 정보데이터를 수신하는 제 1포트, 자이로센서 등에 의해서 감지되는 방향성에 대한 데이터를 수신하는 제 2포트, 트랙터 등과 같은 농기계의 조향각을 검출하는 검출수단 및 제 1포트, 제 2포트와 검출수단으로부터 입력되는 데이터상호간의 간섭을 방지하는 동시에 좌표, 방위각 및 조향각 등을 판독하여 판독된 데이터를 표시하는 표시부에 표시하고, 판독된 데이터를 중앙처리장치로 모뎀등과 같은 전송장치를 통해 외부로 데이터를 송출하도록 제어하는 마이크로컨트롤러를 포함하여 구성되는데, 마이크로컨트롤러는 제 1포트, 제 2포트 및 검출수단에서 입력된 데이터의 입,출력을 제어하도록 프로그램되어 있다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 트랙터 등과 같은 농기계 또는 차량 등에 장착된 센서들의 데이터의 형태 및 전송속도 등을 제어하게 되므로, 인터페이스의 구성을 간단하게 구성할 수 있으며, 각종 센서에서 검출된 데이터의 상호간섭을 방지하여 장비의 효율성을 극대화시키는 효과가 있다