일반기술

이동변위를 갖는 트랙터 제어기구의 위치검출장치

본 기술은 이동변위를 갖는 트랙터와 같은 농기계 또는 차량 등에 설치된 제어기구를 통하여 위치를 검출하는 장치에 관한 것이다.기존의 원격제어형 농기계 또는 차량 등은 자율운행을 위하여 구동장치중 구동축의 이동변위를 검출하는 다수의 위치검출센서, 센서들에 의하여 검출된 구동축의 변화를 판독하는 장치, 판독된 신호에 의해서 제어기구의 이동변위를 제어하는 장치를 구비하게 되는데, 이와 같은 농기계의 제어기구가 장착되어 있는 곳은 협소한 공간과 복잡한 링크장치 등이 구비되어 있어 위치검출센서 등을 장착하기 어려운 문제점을 갖고 있으며, 또한 위치검출센서를 장착하더라도 링크장치 등과 같은 작동기구의 작동과정에서 발생하는 진동에 의한 오차 및 외부로부터 가해지는 충격 등에 손상되므로 트랙터 등과 같은 농기계의 자율주행장치의 개발을 어렵게 한다.반면, 본 기술에서는 트랙터 등과 같은 농기계의 페달 및 레버 등과 같은 제어기구의 현재위치와 현재위치로부터 이동된 위치에 대한 이동변위를 검출하고, 검출된 이동변위에 따라 농기계의 작동을 제어하는 제어기구의 위치를 원격검출하여 자율주행이 가능하도록 하는 이동변위를 갖는 트랙터 제어 기구의 위치검출장치를 제공한다.본 기술에 의한 이동변위를 갖는 트랙터 제어기구의 위치검출장치는 제어기구에 가해지는 물리적인 힘에 의해 이동변위를 검출하도록 하는 스틸와이어와 링크장치를 구비하여 제어기구의 위치변화에 대한 이동변위를 검출하는 위치검출수단, 가변저항의 저항값의 변화에 따라 농기계의 위치를 설정하는 위치설정수단에서 임의의 위치를 설정한 위치와 위치검출수단에서 검출된 위치를 비교하여 위치설정수단에서 설정된 영역인지를 비교 판단하는 비교수단을 포함하여 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 무인트랙터 등과 같은 농기계의 제어기구와 와이어가 연동되도록 형성하여 제어기구의 이동변위를 검출하게 되므로, 제어기구의 이동변위를 검출하기 위해 제반되는 공간의 제약과 링크장치 등이 작동되는 과정에서의 진동에 의한 오차 및 충격 등에 손상되는 문제점을 해소하는 동시에 사용자가 지정한 위치와 위치검출수단에 의해 검출된 신호를 비교하여 출력영역을 제어한다.