일반기술

농업, 식품 분야용 정확하고 신속한 메카트로닉스 시스템, 컴퓨터 시각, 이미지 분석: 로봇 공학 전문

농식품 산업용 수확, 세척 로봇을 개발. 기계공학, 센서 기술(컴퓨터 시각화), 시스템, 통제 공학, 전자공학, 소프트웨어 공학, 물류, 그리고 원예, 농업 공학 등을 아우른 학제간 접근법을 이용하여 개발.인간 노동력의 효율성을 제고하거나 노동량을 줄이는 문제가 요즘의 주요 이슈이고, 농식품 분야는 특히 일손을 구하기가 점점 어려워져 문제해결의 필요성이 더욱 커지고 있음. 이에 따라 이 연구소는 원예 수확과 재배 산업의 반복적이고 지루한 작업을 자동화하는데 관심을 기울여왔음. 과일, 잡초, 식물을 컴퓨터 시각화와 이미지 분석을 이용해 찾아내고 3차원 위치분석을 함. 또한 동물 사육 시설의 비료와 분비물 탐색, 농산품의 품질 측정과 분류 작업도 이를 통해 이루어짐. 혁신적인 사항:농업분야에 응용할 로봇을 설계하는 과정에서 다른 산업 분야에서는 발생하지 않았던 새로운 문제에 직면. 구조화되지 않은 환경 안에서 작업해야 하고, 손상되기 쉬운 과일과 곡물을 조심해서 다뤄야 하며, 고온 다습한 환경에서 작업해야 하는 등 여러 새로운 문제점들이 발생. 학제간 접근법을 활용해 이러한 문제점을 해결한 로봇을 개발.주요 장점:생산공정의 자동화