일반기술

감정을 표시하고, 다양한 성격을 발전시키는HERON 토이 로봇

HERON 프로젝트의 결과, 토이 로봇의 연속 생산을 위한 최초의 프로토타입이 선보이게 되었다. HERON 프로젝트의 주 목표는 토이 로봇의 작동을 위한 독립형 하드웨어와 지능형 소프트웨어의 개발에 있으며, Cell-Architecture라는 새로운 소프트웨어 기술이 채택될 것이다. Cell-Architecture는 그다지 복잡하지 않은 학습 로봇(learning robot)의 개발을 가능케 한다. HERON은 차세대의 지능형 로봇 (토이 로봇 혹은 서비스 로봇)을 위한 아키텍처이다.기술 정보:Cell Architecture는 토이 로봇을 위한 프로토타입일 뿐 아니라 HERON 프로젝트의 진일보한 성과이기도 하다. 우리는 차세대의 로봇 운영 시스템을 위한 토대를 소개하고자 한다. Cell Architecture의 주요 장점은 다음과 같다: - 최신 로봇 소프트웨어의 복잡성을 처리할 수 있게 도와준다. 프로그래밍 모델은 고도의 병렬 시스템 처리보다는 부품 개발에 초점을 맞춘다. - 생물학적 모델과 유사한 고도의 병렬 구조. Cell 상호연결 네트워크는 많은 다양한 데이터 소스들을 (인터넷상의 네트워크화된 컴퓨터들로의 멀티스레딩을 통해) 조정할 수 있다. - 작동 중 Cell 구조를 변경할 수 있는 기능. 이로 인해 시스템의 자기 적응(self-adaptation)이 가능해지며, 심지어는 시스템 구조의 진화도 가능해진다. - 복잡한 로봇 소프트웨어 개발을 위한 표준 플랫폼. Cell Architecture를 통해 제공되는 완벽한 프로그래밍 기반 구조를 통해 다양한 종류의 로봇들을 위한 훌륭한 토대를 제공한다. - 자기학습 시스템. Cell Architecture를 통한 지도 학습(supervised learning)과 자기 조직화(self-organization)가 가능하다. - 하드웨어 독립성. 로봇이나 하드웨어의 유형에 의해 제한을 받지 않는다. Cell Architecture는 고도의 휴대성을 갖추고 있으며, 요구 조건(프로세서 용량 및 메모리)들을 충족시키는 모든 하드웨어 플랫폼에 사용할 수 있다. 혁신적인 사항:- 신종의 장난감 퍼스널 로봇- 적응성을 지닌 지능형 행동. 산업 자동화를 위한 새로운 접근 방식(비용 절감 및 적응형 자동화) - 새로운 로봇 운영 체제(Robot Operating System) 다양한 로봇들의 토대가 됨차세대의 서비스 로봇: 자연 환경에서 작동할 수 있는 로봇으로 인해 많은 분야에서 경비 절감을 실현할 수 있다 일부 산업 분야에서는 거대한 시장 제공 주요 장점:우리가Cell-Architecture의 최초 구현 대상을 토이 로봇으로 선택한 이유:1. 이 시장은 거대 시장이다. 이러한 종류의 토이 로봇은 “퍼스널 로봇”이며, 모든 어린이, 심지어는 어른들도, 주인에 따라 다른 개성을 지니는 퍼스널 로봇과 감정적 유대관계를 가질 수 있다. 또한 이러한 관계 및 감정은 가장 강력한 판매 촉진책 중 하나이다. 2. 토이 로봇은 학습, 적응, 이동, 커뮤니케이션 등과 같은 진보된 능력들을 보일 수 있다._이 프로젝트의 결과는 토이 로봇에만 한정되지 않으며, 많은 다른 용도(예를 들면 일련의 서비스 로봇)를 위한 차세대 로봇의 토대가 된다. 우리는 완구 업계와의 협력을 통해 이 프로젝트를 시작하고자 하며, 경쟁력 있는 기술의 도입을 통해 경쟁 우위를 유지하는 데 관심을 가진 글로벌 기업들을 찾고 있다.