일반기술

GENERIS - (산업용 로봇을 위한 일반화된 소프트웨어 제어 시스템)

GENERIS는 EC-JRC과 ERXA에 의해 개발된 로봇 및 작업 셀을 위한 혁신적인 제어 시스템이다. GENERIS 소프트웨어 팩은 VxWorks OS에 기반을 둔 유일한 산업용 제품으로, 진정한 적층성, 모듈러 및 개방형 아키텍처를 가지고 있다. 이 혁신적인 기술적 솔루션으로 인해, 넓은 범위의 표준 하드웨어(bus, CPU 및 I/O 보드 포함)에 설치되어 휴대가 가능하며 사용자 제작 소프트웨어 요소를 쉽게 강화할 수 있다.GENERIS소프트웨어는 거의 모든 종류의 산업 조종 장치를 제어하기 위한 진정한 적층성, 모듈러 및 개방형 아키텍처를 가지고 있는 실시간 시스템이다. 이 장치는 하드웨어 플랫폼(bus, CPU 및 I/O 보드)과는 완전 독립적이며 고도로 구성이 가능하여 첨단 제어, 조정 및 조율 기능을 갖는다. VxWorks 실시간 다중 작업 운영 시스템(Wind River Systems Inc.)에 기반을 둔 제어 시스템은 사용자 제작 소프트웨어 요소 및 GENERIS OEM 개발 툴킷을 이용한 라이브러리 기능을 통해 강화될 수 있다. 더불어, GENERIS는 여러 로봇들, 보조 장치들(컨베이어, 회전 테이블 등) 그리고 공정 센서 시스템(봉합 추적 시스템, 힘 추적 시스템, 시각 시스템)을 보유하는 실제 작업장의 제조 공정 제어를 용이하게 하는 다중 기계 아키텍처를 가지고 있다. 게다가, GENERIS는 또한 로봇 작업을 원격 조정 및 감시하는 공장 관리자에 의해 관리되는 기존 분산 시스템에 쉽게 통합될 수 있다. JRC는 필드버스, 자동 조정 시스템 그리고 새로운 응용 공정과 같은 새로운 기술들을 통합함으로써 제품을 계속적으로 업그레이드 한다.GENERIS는 재료 처리 및 용접 공정 전용의 여러 산업용 로봇들에 적용되어 시험되었으며 핵융합 반응기의 유지 보수를 위해 사용되는 원격 작동 조종기에서도 사용되었다. 이러한 적용은 제품이 모든 산업 분야에서 사용될 수 있다는 것을 보여준다.혁신적인 사항:일반적인 또는 범용이라고 말하는 다른 제품들과 비교하여, GENERIS는 다음과 같은 사항에서 시장에 출시된 첫번째 산업용 소프트웨어 제품이다:a) 하드웨어 제어 플랫폼과는 완전 독립적으로 사용자가 가장 적절한 그리고 비용 효과적인 백 플레인, CPU, I/O 보드를 선택할 수 있도록 한다(지능형 모션 제어 보드 및 필드 버스 보드 포함);b) 일련의OEM 개발 및 포트 툴 킷 그리고 Windows 95/98/NT API 라이브러리에 의해, 모든 공정 요구 사항 및 모든 기계적 또는 전자 기계적 구성을 충족하기 위하여 모션 발생 공정(MMI포함)의 모든 수준에 대한 특정한 주문 사양화를 위한 완전하게 개방된 시스템;c) 이 제품은 로봇공학 및 특수 기계에 관계된 SME가 시장 출시 시간의 단축 및 그들 제품에 대한 TCO를 단축하기 위한 비용 효과적인 솔루션이다. 주요 장점:GENERIS는 강력한 로봇 제어용 소프트웨어 패키지일 뿐만 아니라 투자를 보호하고 자동화 기계 및 로봇-또는 시스템 통합자-중소 제조기업이 목표 플랫폼과는 독립적인 자체 제어 시스템을 개발하고 기술적인 성장을 업데이트할 수 있도록 하는 유일한 시판 제품이다.이는 다음을 의미한다:a) 표준 제어 플랫폼에 자체 기술을 통합한다b) 신제품 개발의 높은 효율성c) 낮은 TCO 충격d) 신속한 시장 출시 시간