특허 · 2018 성과 기록 방제 대상 영역에 대한 무인비행체의 이동경로를 관리하는 방법 장치 및 컴퓨터 프로그램 출원등록기관에스엠소프트웨어(주) 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기