특허 · 2018 성과 기록 이물질 유입 방지부를 이용한 육안용이 식별형 산업용 멀티 레이어 유체배관 클램핑 연결시스템 플라스틱 이음구조체 출원등록기관주식회사 프럼파스트 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기