특허 · 2018 성과 기록 전기자동차 배터리의 모듈별 전압값에 따른 전류지령 변경을 통한 밸런싱 제어 시스템 출원등록기관에이피이엘(주) 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용기타 성과 근거 보기