특허 · 2017 성과 기록 역방향 이동을 방지하기 위하여 니들 구속 타입의 안전수단이 채용되는 안전 주사기 출원등록기관주식회사 아이엠티코리아 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기