특허 · 2016 성과 기록 하이브리드드론과 드 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅장치 출원등록기관엘에스엘시스템즈 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기