특허 · 2016 성과 기록 양방향 DC-DC 컨버터를 이용한 능동 셀 밸런싱 장치 출원등록기관라온국제특허법률사무소 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기